Гладь с настилом - вышивание выпуклого фрагмента.
Настил (основа) из других стежков (например прямого, стебельчатого или тамбурного швов) позволяет сделать фрагменты узора более объемными.
Мелкими прямыми стежками обшейте контур фрагмента. а затем такими же мелкими стежками выполните настил внутри фрагмента.
Дальше вышивайте обычной плоской гладью, прокладывая стежки поверх настила.